61850规约的GOOSE报文解析说明
GOOSE报文即面向变电站事件的通用对象（Generic Object Oriented Substation Event）报文，用于在变电站的智能电气设备（IED）之间进行快速水平通讯。以下是对61850规约的GOOSE报文解析的详细说明：
一、GOOSE报文的特点
快速通讯：GOOSE报文用于传递IEC61850-5所定义的类型1（快速报文）和类型1A（跳闸报文）两种报文，即传递速度最快的两种报文。
多播传输：GOOSE报文采用多播地址进行传输，使得报文能够同时发送给多个接收者，提高了通讯效率。
优先级设置：GOOSE报文可以设置较高的优先级，确保在网络负荷较重时仍能优先传输，满足实时性要求。
二、GOOSE报文的结构
GOOSE报文由报文头和协议数据单元（PDU）两部分组成。报文头包含目的MAC地址、源MAC地址、VLAN标签等信息。PDU则包含GOOSE报文的具体数据，如应用标识（APPID）、允许存活时间（TimeAllowedtoLive）、数据集引用（datSet）、GOOSE ID（goID）、状态号（StNum）、顺序号（SqNum）等。
三、GOOSE报文的传输机制
心跳报文：在GOOSE数据集中的数据没有变化的情况下，装置平均每隔T0时间发送一次当前状态的心跳报文。心跳报文中的StNum不变，SqNum递增。
变位报文：当装置中有事件发生（如开关状态变位）时，GOOSE数据集中的数据就发生变化，装置立刻发送该数据集的所有数据，然后按照T1、T2、T3的时间间隔重发变位报文。其中，T1为事件发生后最短的重传间隔，T2为2T1，T3为4T1，后续报文以此类推。变位报文中的StNum增加1，SqNum从零开始递增。
快速重发：为了保证传输的可靠性，GOOSE报文采用快速重发机制。当数据变位后，装置会立即发出第一帧变位报文，并在很短的时间内补发后续报文。即使第一帧报文丢失，也会有后续报文及时抵达接收端。
链路通断自检：GOOSE报文中携带有报文存活时间参数。如果接收端在报文存活时间内未收到任何报文，则判断为报文丢失；在报文存活时间的2倍时间内没有收到下一GOOSE报文，则判断为通信中断。
四、GOOSE报文的应用
GOOSE服务主要用于传输变电站内保护跳闸、断路器位置、测控联锁等实时性要求高的数据。此外，GOOSE还可以传输如温湿度等模拟量信息，甚至可以传输时间同步信息等。
综上所述，GOOSE报文是61850规约中用于实现快速、可靠通讯的重要机制。通过对其结构、传输机制和应用场景的了解，可以更好地理解和应用61850规约。